AGV avtomobil avtomatik maneələrdən yayınma həlli

Son illərdə insansızlıq anlayışı tədricən cəmiyyətdə müxtəlif sənaye sahələrinə, məsələn, insansız pərakəndə satış, pilotsuz sürücülük, pilotsuz fabriklər;və pilotsuz çeşidləmə robotları, pilotsuz yük maşınları və pilotsuz yük maşınları.Mfiliz və daha çox yeni avadanlıq praktiki istifadəyə verilməyə başlamışdır.

Anbar menecmenti logistika idarəçiliyində əsas mövqe tutur.Ənənəvi anbar idarəçiliyində bir çox çatışmazlıqlar var.Ağıllı logistika, avadanlıq texnologiyasını təkmilləşdirmək, avtomatlaşdırma səviyyəsini artırmaq və insanları maşınlarla əvəz etmək strategiyasını həyata keçirməklə, anbar logistikasının idarə edilməsində mövcud ağrı nöqtələrini effektiv şəkildə həll edə bilər.Onların arasında Avtomatlaşdırılmış İdarəetmə Vasitəsi (AGV) intellektual logistika anbarında əvəzolunmaz vasitədir.

yeni3

AGV arabası əsasən malların yerini müəyyənləşdirmək, malları optimal yolla seçmək və sonra avtomatik olaraq malları təyinat yerinə göndərmək funksiyasını həyata keçirir.İstər naviqasiya planlaması, istərsə də maneələrdən qaçma, ətraf mühit haqqında məlumatı qəbul etmək ilk addımdır.Maneələrin qarşısının alınması baxımından mobil robotlar ölçü, forma və yer kimi məlumatlar daxil olmaqla, sensorlar vasitəsilə ətrafdakı maneələr haqqında real vaxt rejimində məlumat əldə etməlidirlər.Maneələrin qarşısını almaq üçün istifadə olunan müxtəlif sensorlar var, hər biri fərqli prinsip və xüsusiyyətlərə malikdir.Hazırda əsasən ultrasəs sensorları, görmə sensorları, lazer sensorları, infraqırmızı sensorlar və s.

ultrasəs sensoru aşağı qiymətli, sadə tətbiq üsulu və yetkin texnologiyadır.Maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs sensorlarından istifadə edir, yəni pyezoelektrik və ya elektrostatik ötürücü dalğa paketi yaratmaq üçün onlarla kHz tezliyi ilə ultrasəs impuls yaradır., Sistem müəyyən həddən yuxarı tərs səs dalğalarını aşkar edir və ölçülən uçuş müddətindən istifadə edərək aşkarlandıqdan sonra məsafəni hesablayır və real vaxt rejimində ətrafındakı maneələr, o cümlədən maneələrin ölçüsü, forması və yeri haqqında məlumat əldə edir.

图片1

AGV arabası əsasən malların yerini müəyyənləşdirmək, malları optimal yolla seçmək və sonra avtomatik olaraq malları təyinat yerinə göndərmək funksiyasını həyata keçirir.İstər naviqasiya planlaması, istərsə də maneələrdən qaçma, ətraf mühit haqqında məlumatı qəbul etmək ilk addımdır.Maneələrin qarşısının alınması baxımından mobil robotlar ölçü, forma və yer kimi məlumatlar daxil olmaqla, sensorlar vasitəsilə ətrafdakı maneələr haqqında real vaxt rejimində məlumat əldə etməlidirlər.Maneələrin qarşısını almaq üçün istifadə olunan müxtəlif sensorlar var, hər biri fərqli prinsip və xüsusiyyətlərə malikdir.Hazırda əsasən ultrasəs sensorları, görmə sensorları, lazer sensorları, infraqırmızı sensorlar və s.

ultrasəs sensoru aşağı qiymətli, sadə tətbiq üsulu və yetkin texnologiyadır.Maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs sensorlarından istifadə edir, yəni pyezoelektrik və ya elektrostatik ötürücü dalğa paketi yaratmaq üçün onlarla kHz tezliyi ilə ultrasəs impuls yaradır., Sistem müəyyən həddən yuxarı tərs səs dalğalarını aşkar edir və ölçülən uçuş müddətindən istifadə edərək aşkarlandıqdan sonra məsafəni hesablayır və real vaxt rejimində ətrafındakı maneələr, o cümlədən maneələrin ölçüsü, forması və yeri haqqında məlumat əldə edir.


Göndərmə vaxtı: 16 noyabr 2021-ci il