Xülasə: Sürət və modulluq baxımından texnologiyanın inkişafı ilə robot sisteminin avtomatlaşdırılması reallığa çevrilir. Bu yazıda müxtəlif məqsədlər və tətbiqlər üçün maneə aşkarlayan robot sistemi izah edilir. Ultrasəs və rinfraqırmızı sensorlar, interfeysli mikrokontrollerə işarələr verməklə robotun yolundakı maneələri ayırd etmək üçün aktuallaşdırılıb. Miniatür tənzimləyici, seçilən maneədən uzaq durmaq üçün tələb olunan mühərrikləri təhrik edərək robotu əvəzedici bir yola yönəldir. Çərçivənin sərgi qiymətləndirməsi 85 faiz dəqiqliyi və fərdi olaraq 0,15 məyus olma ehtimalını göstərir. Hər şeyi nəzərə alaraq, paneldə quraşdırılmış infraqırmızı və ultrasəs sensorlarından istifadə etməklə maneələrin aşkarlanması sxemi effektiv şəkildə reallaşdırıldı.
1. Giriş
Çevik robotların tətbiqi və çoxşaxəli dizaynı hər gün addım-addım inkişaf edir. Onlar ardıcıl olaraq müxtəlif sahələrdə, məsələn, hərbi, klinik sahələr, kosmik müayinə və adi ev təsərrüfatında orijinal şəraitə doğru irəliləyirlər. Maneələrdən qaçmaqda və yolun təsdiqində uyğunlaşa bilən robotların kritik xüsusiyyəti olan inkişaf, insanların necə reaksiya verdiyinə və müstəqil bir quruluş görməsinə əhəmiyyətli dərəcədə təsir göstərir. PC görmə və diapazon sensorları çox yönlü robotların ID-lərində istifadə olunan əsas məqalədə tanınan sübut sistemləridir. PC fərqləndirici yoxlama metodu diapazon sensorlarının strategiyasından daha intensiv və hədsiz prosedurdur. Maneələrin tanınması sistemini idarə etmək üçün neft radarı, infraqırmızı (İQ) və rultrasəs sensorlarından istifadə maneə tanıma sistemi kimi vaxtında başladı. 1980-ci illər. Bu irəliləyişlərin sınaqdan keçirilməsindən asılı olmayaraq, digər iki irəliləyiş seçimi ətraf mühit məhdudiyyətlərinə, məsələn, fırtına, buz, tətil günü və yer kürəsinə meylli olduğundan, radar inkişafının istifadə üçün ən uyğun olduğu düşünülürdü. . Ölçmə cihazının yanaşması, bundan əlavə, hər biri bunun və nəyin geri qaytarılacağı üçün pul baxımından mənalı bir inkişaf idi [3]. Sensorlar bir maneənin tanınan dəlilləri ilə məhdudlaşmır. Bitkilərdə bitki təmsili üçün müxtəlif xüsusiyyətləri aradan qaldırmaq üçün müxtəlif sensorlar istifadə edilə bilər ki, bu da öz-özünə idarə edən robota ən ideal şəkildə düzgün gübrə təqdim etməyə imkan verir və bununla izah edildiyi kimi müxtəlif bitkiləri göstərir.
Becərmədə müxtəlif IOT yenilikləri mövcuddur ki, bu da mövcud iqlim haqqında davamlı məlumatların toplanmasını özündə cəmləşdirir ki, bu da narahatçılığa səbəb olan işğalı, çirkinliyi, temperaturu, yağıntıları və s. Bu zaman toplanan məlumatlar becərmə üsullarını mexanikləşdirmək üçün istifadə edilə bilər və təhlükə və israfı azaltmaq və məhsulu saxlamaq üçün gözlənilən fəaliyyətləri məhdudlaşdırmaq üçün miqdar və keyfiyyəti ekstemporasiya etmək seçimi ilə öyrədilə bilər. Model üçün ferma sahibləri hazırda torpağın rütubətini və fermanın temperaturunu uzaq bölgədən yoxlaya və hətta dəqiqlik becərilməsi üçün tələb olunan fəaliyyətləri tətbiq edə bilərlər.
2. Metodologiya və həyata keçirilməsi
Bu yazıda araşdırılan prosedur aşağıdakı mərhələlərdən ibarətdir. Bundan əlavə, aşkar edilmiş məlumat Arduino proqramlaşdırması tərəfindən son olaraq hazırlanmış iki Arduino lövhəsində saxlanılır [8]. Sistemin blok diaqramı Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Şəkil 1:Sistemin blok diaqramı
Çərçivənin təkmilləşdirilməsi sensor (Echo ultrasəs sensoru) məlumatını idarə etmək və ötürücünün (DC mühərrikləri) hərəkətə keçməsi üçün işarələmək üçün Arduino UNO tələb etdi. Çərçivə və onun hissələri ilə yazışmalar üçün Bluetooth modulu tələb olunur. Bütün çərçivə çörək lövhəsi vasitəsilə əlaqələndirilir. Bu alətlərin incəlikləri aşağıda verilmişdir:
2.1Ultrasonik Sensor
Şəkil 2. Avtomobilin ətrafında hər hansı maneəni tanımaq üçün istifadə edilən ultrasəs sensoru var. Ultrasəs sensoru səs dalğalarını ötürür və obyektdən səsi əks etdirir. Bir obyektin ultrasəs dalğalarının epizodu olduğu nöqtədə enerji təəssüratı 180 dərəcəyə qədər yaranır. Maneənin epizoda yaxın olması halında, enerji çox keçmədən geri əks olunur. Elementin uzaqda olması halında, əks olunan işarənin alıcıya çatması müəyyən qədər vaxt aparacaq.
Şəkil 2 Ultrasonik Sensor
2.2Arduino lövhəsi
Arduino Tibb bacısı açıq təchizat alətləri və proqramlaşdırma üzrə köməkçidir və bu, alıcını orada güclü fəaliyyətə cəhd etmək və etmək üçün yaradacaqdır. Arduino bir mikro nəzarətçi ola bilər. Bu mikrokontroller gadget'ları sabit şəraitdə, həmçinin iqlim şəraitində məqalələri sleuthing və dominantlıq asanlaşdırır. Bu təbəqələr bazarda daha ucuz əldə edilə bilər. Orada da müxtəlif inkişaflar olub, hələ də davam edir. Arduino lövhəsi aşağıdakı şəkildə 3-də göstərilmişdir.
Şəkil 3:Arduino lövhəsi
2.3DC Motorlar
Adi bir DC mühərrikində xaricdə daimi maqnitlər də var, içərisində dönmə armaturu. Siz bu elektromaqnitə güc daxil etdiyiniz zaman o, statordakı maqnitləri cəlb edən və onları rədd edən armaturda cəlbedici bir sahə yaradır. Beləliklə, armatur 180 dərəcə fırlanır. Aşağıdakı şəkil 4-də görünür.
Şəkil 4:DC Motor
3. Nəticələr və Müzakirə
Bu təklif edilən struktura Arduino UNO kimi qurğular, dözülməz hissetmə elementi, çörək lövhəsi, maneələri görmək və maneəyə istinad edərək istehlakçını işıqlandırmaq üçün siqnallar, Qırmızı LEDlər, açarlar, Jumper interfeysi, enerji bankı, Kişi və qadın başlıq çubuqları, hər hansı bir cihaz daxildir. çox yönlü və stikerlər idman üçün bir band kimi alıcılar üçün geyilə bilən cihazı yaratmaq üçün. Kontrapsiyanın məftilləri associate in Nursing after-way-də həyata keçirilir. Kristal düzəldici torpaq zəngi Arduino GND-yə qoşulub. + ve LED-in Arduino pin 5-ə və açarın orta ayağına bağlıdır. Buzzer açarın adi ayağına bağlıdır.
Sona doğru, Arduino lövhəsinə bütün bağlılıqlar edildikdən sonra kodu Arduino lövhəsinə köçürün və güc bankından və ya qüvvədən məharətlə istifadə edərək müxtəlif modulları məcbur edin. Təşkil edilmiş modelin yan baxış nöqtəsi Şəkil 5-in altında göstərilir.
Şəkil 5:Maneələrin aşkarlanması üçün nəzərdə tutulmuş model üçün yan görünüş
Burada ultrasəs sensoru elementi fransız telefonu kimi istifadə olunur. Ultrasəs dalğaları maddələr qəbul edildikdən sonra ötürücü tərəfindən göndərilir. hər biri ultrasəs sensor elementi daxilində ötürücü və benefisiar yeri. biz verilən və alınan işarə arasındakı vaxt uzanmasını hesablamağa meylliyik. Məsələ ilə hissetmə elementi arasındakı bağlama bundan istifadə etməklə həll edilir. Məqalə və buna görə də hiss elementi arasındakı fərqi artırdıqdan dərhal sonra düşüncə kənarı azala bilər. sensor element altmış dərəcə konsolidasiyaya malikdir. Son robot çərçivəsi Şəkil 6-nın altında görünür.
Şəkil 6:Ön görünüşdə Robot Tamamlanmış Çərçivə
Yaradılan çərçivə yoluna müxtəlif ayrı-seçkiliklərdə maneələr qoyaraq sınaqdan keçirilmişdir. Sensorların reaksiyaları ayrı-ayrılıqda qiymətləndirilib, çünki onlar özünü idarə edən robotun müxtəlif hissələrində yerləşirdilər.
4. Nəticə
Avtomatik avtomat sistemi üçün kəşf və yayınma çərçivəsi. Daşınan avtomatın metodunda maneələri tanımaq üçün 2 dəst heteroqon sensordan istifadə edilmişdir. həqiqət dərəcəsi və ən az məyus olma ehtimalı irsi deyildi. Sərbəst çərçivə üzrə qiymətləndirmə göstərir ki, o, maneələrdən yayınmaq, qəzadan uzaq olmaq və mövqeyini dəyişmək üçün təchiz olunub. Aydındır ki, bu tənzimləmə ilə fərdlərin sıfıra yaxın müdaxiləsi ilə müxtəlif limitləri yerinə yetirmək məqsədi daşıyan daha diqqətəlayiq rahatlıq əlavə edilə bilər. Nəhayət, bir IR istifadə edərək, robot uzaqda idarə olunmalı idi. benefisiar və uzaq tənzimləyici. Bu təşəbbüs millətin xoşagəlməz iqlim, müdafiə və təhlükəsizlik bölgələrində faydalı olacaq.
Göndərmə vaxtı: 21 iyul 2022-ci il