Robot maneələrdən yayınma sahəsində ultrasəs maneədən yayınma sensorunun tətbiqi

İndiki vaxtda robotları gündəlik həyatımızın hər yerində görmək olar. Sənaye robotları, xidmət robotları, təftiş robotları, epidemiyanın qarşısını alan robotlar və s. kimi müxtəlif növ robotlar var. Onların populyarlığı həyatımıza böyük rahatlıq gətirib. Robotların effektiv şəkildə istifadəyə verilməsinin səbəblərindən biri onların hərəkət edərkən ətraf mühiti tez və dəqiq şəkildə qavraması və ölçə bilməsi, maneələr və ya insanlarla toqquşmaların qarşısını alması və heç bir iqtisadi itkiyə və şəxsi təhlükəsizlik qəzalarına səbəb olmamasıdır.

423

Robotun qarşısında iki iti "göz" - ultrasəs sensorlar olduğu üçün maneələrdən dəqiq qaça və təyinat yerinə rəvan çata bilir. İnfraqırmızı diapazonla müqayisədə, ultrasəs diapazonunun prinsipi daha sadədir, çünki səs dalğası maneələrlə qarşılaşdıqda əks olunacaq və səs dalğasının sürəti məlumdur, buna görə də yalnız ötürülmə və qəbul arasındakı vaxt fərqini bilmək lazımdır. asanlıqla ölçmə məsafəsini hesablayın və sonra ötürməni birləşdirin Qəbuledici və qəbuledici arasındakı məsafə maneənin faktiki məsafəsini hesablaya bilər. Ultrasəs mayelərə və bərk cisimlərə, xüsusən qeyri-şəffaf bərk maddələrə böyük nüfuzetmə qabiliyyətinə malikdir, onlarla metr dərinliyə nüfuz edə bilər.
Ultrasəs maneələrdən yayınma sensoru A02 yüksək ayırdetməli (1 mm), yüksək dəqiqliyə malik, aşağı gücə malik ultrasəs sensorudur. Dizaynda o, yalnız müdaxilə səs-küyü ilə məşğul olmur, həm də səs-küyə qarşı müdaxilə qabiliyyətinə malikdir. Bundan əlavə, müxtəlif ölçülü hədəflər və dəyişən enerji təchizatı gərginliyi üçün həssaslıq kompensasiyası aparılır. Bundan əlavə, o, həmçinin ölçülən məsafə məlumatlarını daha dəqiq edən standart daxili temperatur kompensasiyasına malikdir. Daxili mühitlər üçün əla ucuz həlldir!

 2

Ultrasəs maneələrdən yayınma sensoru A02 Xüsusiyyətləri:

Kiçik ölçülü və aşağı qiymətli həll

1 mm-ə qədər yüksək qətnamə

4,5 metrə qədər ölçülə bilən məsafə

Pulse eni, RS485, serial port, IIC daxil olmaqla müxtəlif çıxış üsulları

Aşağı enerji istehlakı batareya ilə işləyən sistemlər üçün uyğundur, 3.3V enerji təchizatı üçün yalnız 5mA cərəyan

Hədəf və işləmə gərginliyində ölçü dəyişiklikləri üçün kompensasiya

Standart daxili temperatur kompensasiyası və isteğe bağlı xarici temperatur kompensasiyası

İşləmə temperaturu -15℃+65℃ arasındadır


Göndərmə vaxtı: 15 iyul 2022-ci il