Robot texnikasının inkişafı ilə avtonom mobil robotlar öz aktivliyi və intellekti ilə insanların istehsalında və həyatında getdikcə daha çox istifadə olunur. Avtonom mobil robotlar xarici mühiti və öz vəziyyətini hiss etmək, mürəkkəb məlum və ya naməlum mühitlərdə avtonom şəkildə hərəkət etmək və müvafiq tapşırıqları yerinə yetirmək üçün müxtəlif sensor sistemlərindən istifadə edir.
DtərifAğıllı Robot
Müasir sənayedə robot, kompüter proqramı və ya elektron dövrə ilə idarə olunan, adətən elektromexaniki olan, işlərini avtomatik yerinə yetirən, insanları əvəz edən və ya işlərində kömək edən süni maşın qurğusudur. İnsan davranışını və ya düşüncəsini simulyasiya edən və digər canlıları (məsələn, robot itlər, robot pişiklər, robot avtomobillər və s.)
Ağıllı Robot Sisteminin Tərkibi
■ Avadanlıq:
Ağıllı sensor modulları – lazer/kamera/infraqırmızı/ultrasəs
IoT rabitə modulu – Kabinetin vəziyyətini əks etdirmək üçün fon ilə real vaxt rejimində əlaqə
Enerjinin idarə edilməsi - avadanlığın enerji təchizatının ümumi işinə nəzarət
Sürücünün idarə edilməsi – cihazın hərəkətinə nəzarət etmək üçün servo modul
■ Proqram təminatı:
Algılama terminalının toplanması - sensor tərəfindən toplanan məlumatların təhlili və sensorun idarə edilməsi
Rəqəmsal analiz – məhsulun sürücüsünü və hissetmə məntiqini təhlil etmək və cihazın işinə nəzarət etmək
Back-ofis administrasiyası tərəfi – məhsul funksiyasının sazlanması tərəfi
Operator tərəfi – Terminal personalı istifadəçiləri idarə edir
Ağıllıların məqsədlərirobotlartətbiq
İstehsal ehtiyacları:
Əməliyyat səmərəliliyi: Sadə əl əməliyyatları əvəzinə ağıllı robotlardan istifadə etməklə təkmilləşdirilmiş əməliyyat səmərəliliyi.
Xərc sərmayəsi: İstehsal xəttinin iş prosesini sadələşdirin və məşğulluq xərclərini azaldın.
Şəhər mühitinin ehtiyacları:
Ətraf mühitin təmizlənməsi: ağıllı yol süpürmə, peşəkar məhvetmə robot tətbiqləri
Ağıllı xidmətlər: yemək xidməti proqramları, park və pavilyonlara bələdçili turlar, ev üçün interaktiv robotlar
Ağıllı robototexnikada ultrasəsin rolu
Ultrasəs diapazonu sensoru kontaktsız sensor aşkarlamasıdır. Ultrasəs çeviricisi tərəfindən buraxılan ultrasəs impulsu ölçüləcək maneənin səthinə hava vasitəsilə yayılır və əks olunduqdan sonra hava vasitəsilə ultrasəs çeviricisinə qayıdır. Ötürmə və qəbul etmə vaxtı maneə ilə transduser arasındakı faktiki məsafəni mühakimə etmək üçün istifadə olunur.
Tətbiq fərqləri: ultrasəs sensorlar hələ də robototexnika tətbiq sahəsinin əsasını təşkil edir və məhsullar müştəri tətbiqlərinin ehtiyaclarını ödəmək üçün köməkçi əməkdaşlıq üçün lazerlər və kameralarla istifadə olunur.
Müxtəlif aşkarlama vasitələri arasında ultrasəs sensor sistemləri aşağı qiymətə, asan quraşdırmaya, ölçüləcək obyektin elektromaqnit, işıq, rəng və tüstüyə daha az həssaslığı və intuitivliyi ilə mobil robototexnika sahəsində geniş istifadə imkanlarına malikdir. zaman məlumatı və s.. Onlar ölçüləcək obyektin qaranlıqda, toz, tüstü, elektromaqnit müdaxiləsi, toksiklik və s. olduğu sərt mühitlərə müəyyən uyğunlaşma qabiliyyətinə malikdirlər.
Ağıllı robototexnikada ultrasəslə həll ediləcək problemlər
Cavabvaxt
Robot maneələrdən yayınma aşkarlanması əsasən hərəkət zamanı aşkar edilir, ona görə də məhsul real vaxtda məhsulun aşkar etdiyi obyektləri tez bir zamanda çıxara bilməlidir, cavab müddəti nə qədər tez olsa, bir o qədər yaxşıdır
Ölçmə diapazonu
Robot maneələrdən qaçma diapazonu əsasən yaxın məsafədən maneələrdən qaçmağa yönəlib, adətən 2 metr ərzində, ona görə də geniş diapazonlu tətbiqlərə ehtiyac yoxdur, lakin minimum aşkarlama məsafəsi dəyərinin mümkün qədər kiçik olması gözlənilir.
Şüabucaq
Sensorlar yerə yaxın quraşdırılmışdır ki, bu da yerin yanlış aşkarlanmasına səbəb ola bilər və buna görə də şüa bucağına nəzarət üçün müəyyən tələblər tələb edir.
Robot maneələrdən qaçınma tətbiqləri üçün, Dianyingpu IP67 mühafizəsi ilə geniş spektrli ultrasəs məsafəsi sensorları təklif edir, toz inhalyasiyasına qarşı ola bilər və qısa müddət ərzində islatıla bilər. Müəyyən bir korroziya müqaviməti olan PVC material qablaşdırması.
Hədəfə olan məsafə, dağınıqlığın mövcud olduğu açıq mühitlərdə dağınıqlığın aradan qaldırılması ilə yaxşı müəyyən edilir. Sensor 1 sm-ə qədər ayırdetmə qabiliyyətinə malikdir və 5,0 m-ə qədər məsafəni ölçə bilir. Ultrasəs sensoru həmçinin yüksək performanslı, kiçik ölçülü, yığcam, aşağı qiymətli, istifadəsi asan və yüngüldür. Eyni zamanda, batareya ilə işləyən IoT smart cihazları sahəsində də geniş istifadə edilmişdir.
Göndərmə vaxtı: 13 iyun 2023-cü il