Fotovoltaiklər yolu təmizləyir. Son illərdə yeni enerjinin təşviqi və fotovoltaiklərin populyarlığı səbəbindən fotovoltaik panellərin nisbəti də daha yüksək və daha yüksək olmuşdur. Fotovoltaik panellərin böyük bir hissəsi nisbətən az məskunlaşan ərazilərdə təşkil edilir və quraşdırılır. Onların bir çoxu su ehtiyatlarının və süni əməyin nisbətən az olduğu şimal-qərbdəki səhra və Qobi ərazilərindədir. Fotovoltaik panellər vaxtında təmizlənməsə, bu, günəş enerjisinin çevrilmə səmərəliliyinə təsir edəcəkdir. Ağır hallarda, çevrilmə səmərəliliyi təxminən 30% azalacaq. Buna görə də, fotovoltaik panellərin müntəzəm təmizlənməsi adi bir işə çevrilmişdir. Keçmişdə, ümumi intellekt səviyyəsi yüksək olmayanda, təmizlik işləri yalnız əl ilə və ya köməkçi təmizləyici maşınlarla edilə bilərdi. Son illərdə intellektin inkişafı ilə süni intellekt və robotların müxtəlif texnologiyalarının və məhsul imkanlarının yetkinləşməsi və onların müxtəlif sahələrə nüfuz etməsi, bu tip təmizlik işlərinin robotlardan istifadə edilməsi imkan və varianta çevrilib.
Fotovoltaik təmizləyici robotların əsas iş məntiqi. Məsələn, robot trayektoriya ətrafında gəzir, xəritələr qurur, redaktə edir və yolları planlaşdırır, sonra isə işləmək üçün yerləşdirmə, görmə, SLAM və digər texnologiyalardan istifadə edir.
Fotovoltaik təmizləyici robotların yerləşdirilməsi hazırda əsasən ona əsaslanırultrasəs diapazonu sensorları. Sensordan fotovoltaik panelə qədər olan məsafəni ölçmək və robotun fotovoltaik panelin kənarına çatıb-çatmadığını müəyyən etmək üçün sensorlar fotovoltaik robotun aşağı hissəsində quraşdırılır.
Əslində, fotovoltaik təmizləmə səhnəsi nisbətən niş olsa da, iş məntiqi və texniki həllər baxımından ev süpürən robotlar, həyətyanı otbiçən robotlar və hovuz təmizləyən robotlarla bir çox oxşarlıqlara malikdir. Onların hamısı mobil robotlardır və əsasən tikilməlidir. Diaqram, planlaşdırma nəzarəti, yerləşdirmə və qavrayışın tanınması texnologiyaları. Hətta bəzi aspektlərdə pərdə divarlarını təmizləyən robotlarla bəzi oxşarlıqları var.
Təbii ki, texniki səviyyədə bu növ məhsullar da çoxsaylı həllərin inteqrasiyasına malikdir.
Yeri gəlmişkən, açıq səhnələrlə qapalı səhnələr arasında planlarda da fərqlər var. Fotovoltaik təmizləmə nisbətən qapalı səhnədir, yəni səhnə və iş yolu nisbətən sabitdir. Çox mürəkkəb maneələri nəzərə alan məişət süpürgəçi robotları və qazon biçən robotlar kimi digər mobil robotlardan fərqli olaraq, fotovoltaik panelin ssenarisi nisbətən sadədir. Ən vacibi, fotovoltaik panellərin düşməsinin qarşısını almaq üçün yolun planlaşdırılması və robotun yerləşdirilməsidir.
Açıq səhnələr başqa məsələdir. Xüsusilə açıq açıq səhnələrdəki mobil robotlar üçün yerləşdirmə və qavrayışın tanınması nisbətən böyük problemlərdir. Eyni zamanda, müxtəlif ekstremal vəziyyətlər nəzərə alınmalıdır. Məsələn, bəzi həyətyanı mobil robot istehsalçıları əsasən inteqrasiya olunmuş yerləşdirmə həllərindən istifadə edirlər və digər oxşar ssenarilərin də oxşar cəhətləri var.
Görünür ki, bu prosesdə mobil robot əslində aşağı sürətli sürücüsüz avtomobillərin bir çox texniki həllərindən istifadə edir.
Bir sözlə, fotovoltaik təmizləmə səhnəsi həqiqətən nisbətən niş səhnədir, lakin gələcək inkişafda bu növ yeni enerjinin əhəmiyyətinə və fotovoltaik təmizləmənin ağrılı nöqtələrinə görə, həm də məhsulun gücündən asılı olaraq perspektivli bir yoldur. və hərtərəflilik. Xərclə bağlı mülahizələr var.
Göndərmə vaxtı: 18 iyul 2024-cü il