İnsanların üzgüçülük fəaliyyətini təmin edən hovuzlar təmiz və gigiyenik olmalıdır.Adətən, hovuzun suyu mütəmadi olaraq dəyişdirilir və hovuz əl ilə təmizlənir.Son illərdə bəzi inkişaf etmiş ölkələr və regionlar avtomatik mexaniki avadanlıq – hovuz suyunu axıdmadan hovuzu avtomatik təmizləyə bilən hovuz avtomatik təmizləyici maşın qəbul etmişdir ki, bu da qiymətli su ehtiyatlarına qənaət etməklə yanaşı, həm də ağır əməyi əl ilə əvəz edir. hovuzun təmizlənməsi.
Mövcud hovuz təmizləyən robot əsasən robotu hovuza yerləşdirməklə işləyir.Robot təsadüfi olaraq bir istiqamətdə hərəkət edir və hovuzun divarına dəydikdən sonra dönür.Robot hovuzda nizamsız hərəkət edir və hovuzu yaxşı təmizləyə bilmir.
Hovuz təmizləyən robotun hovuzun dibinin hər bir sahəsini avtonom şəkildə təmizləməsi üçün onun müəyyən marşrut qaydalarına uyğun yeriməyə icazə verilməlidir.Buna görə də robotun real vaxtda vəziyyətini və vəziyyətini ölçmək lazımdır.Belə ki, o, müstəqil olaraq məlumatlara uyğun olaraq ağlabatan hərəkət əmrləri göndərə bilər.
Bu, robota öz mövqeyini real vaxtda hiss etməyə imkan verir, burada sualtı dəyişən sensorlar lazımdır.
■Sualtı Menzilin Ölçülmə Prinsipləri və Maneələrdən Qaçma Sensoru
Sualtı maneələrdən yayınma sensoru suda ötürmək üçün ultrasəs dalğalarından istifadə edir və ölçülmüş obyektlə qarşılaşdıqda geri əks olunur və sensor ilə maneələr arasındakı məsafə ölçülür və gəmilərə, şamandıralara, sualtı pilotsuz nəqliyyat vasitələrinə və digər avadanlıqlara ötürülür. maneələrdən qaçmaq üçün istifadə oluna bilən və sualtı məsafə üçün də istifadə edilə bilər.
Ölçmə prinsipi: Ultrasəs zondu tərəfindən buraxılan ultrasəs dalğası suda yayılır, ölçülmüş hədəflə qarşılaşır və əks olunduqdan sonra su vasitəsilə ultrasəs zonduna qayıdır, çünki bu zamana uyğun olaraq emissiya və qəbul vaxtı məlum ola bilər × səs sürət ÷ 2=Sondun ötürücü səthi ilə ölçülmüş hədəf arasındakı məsafə.
Formula: D = C*t/2
(2-yə bölünür, çünki səs dalğası əslində emissiyadan qəbula qədər gedən gedişdir, D məsafə, C səs sürəti, t isə vaxtdır).
Əgər ötürmə ilə qəbul arasında vaxt fərqi 0,01 saniyə olarsa, otaq temperaturunda şirin suda səsin sürəti 1500 m/s-dir.
1500 m/sx 0,01 san = 15 m
15 metr ÷ 2 = 7,50 metr
Yəni, zondun ötürücü səthi ilə ölçülmüş hədəf arasındakı məsafə 7,50 metrdir.
■ Dianyingpu Sualtı məsafə və maneələrdən yayınma sensoru
L04 sualtı ultrasəs diapazonu və maneələrdən yayınma sensoru əsasən sualtı robotlarda istifadə olunur və robotun ətrafında quraşdırılır.Sensor bir maneə aşkar etdikdə məlumatları sürətlə robota ötürəcək.Quraşdırma istiqaməti və geri qaytarılan məlumatları mühakimə edərək, ağıllı yerimə həyata keçirmək üçün dayanma, dönmə və yavaşlama kimi bir sıra əməliyyatlar yerinə yetirilə bilər.
Məhsulun üstünlükləri:
■ Ölçmə diapazonu: 3m, 6m, 10m isteğe bağlıdır
■ Kor zona: 2 sm
■ Dəqiqlik: ≤5mm
■ Bucaq: 10° ilə 30° arasında tənzimlənə bilər
■ Mühafizə: IP68 ümumi qəlibləmə, 50 metr su dərinliyi tətbiqləri üçün fərdiləşdirilə bilər
■ Stabillik: adaptiv su axını və qabarcıq sabitləşdirmə alqoritmi
■Xidmət: uzaqdan təkmilləşdirmə, səs dalğasının bərpası problemlərinin aradan qaldırılması
■ Digərləri: su çıxışı mühakiməsi, suyun temperaturu ilə bağlı rəy
■ İş gərginliyi: 5~24 VDC
■ Çıxış interfeysi: UART və RS485 isteğe bağlıdır
L04 sualtı məsafə sensoru haqqında öyrənmək üçün buraya klikləyin
Göndərmə vaxtı: 24 aprel 2023-cü il