Yeni strategiya pilotsuz Sürücülük Sənayesi İnstitutunun statistikasına görə, 2021-ci ildə muxtar sürücülük sənayesində ölkədə və xaricdə 200-dən çox mühüm maliyyələşdirmə hadisəsi açıqlanıb, ümumi maliyyələşdirmə məbləği təxminən 150 milyard yuan (IPO daxil olmaqla).İçəridə, aşağı sürətli pilotsuz məhsul və həll təminatçıları tərəfindən təxminən 70 maliyyə hadisəsi və 30 milyard yuandan çox vəsait toplandı.
Son iki ildə pilotsuz çatdırılma, pilotsuz təmizləmə və pilotsuz saxlama enişi ssenariləri ortaya çıxdı və kapitalın güclü girişi pilotsuz nəqliyyat vasitələrini inkişafın "sürətli zolağına" itələdi.Çox rejimli sensor birləşmə texnologiyasının inkişafı ilə qabaqcıl nümayəndələr yolların təmizlənməsi, göndəriş və ekspress, göndərmə çatdırılması və s. kimi müxtəlif vəzifələri yerinə yetirərək "peşəkar" komandaya daxil oldular.
Pilotsuz təmizləyici maşınlar işləyir
İşçi qüvvəsini əvəz edən “gələcək peşə vasitəsi” olaraq, tətbiq olunan maneələrdən yayınma həlləri inkişaf etməkdə olan sənayedə qalib gəlmək üçün səliqəsiz olmamalıdır və nəqliyyat vasitəsi, sanitariya sənayesindəki pilotsuz nəqliyyat vasitəsi kimi iş ssenarisinə uyğun olaraq səlahiyyətləndirilməlidir. ehtiyatın eyniləşdirilməsi funksiyasına malik olmalıdır;çatdırılma sənayesində təhlükəsiz maneələrin qarşısının alınması funksiyası ilə;saxlama sənayesində fövqəladə halların qarşısının alınması funksiyası ilə……
- Sanitariya sənayesi: ağıllı hissetmənin üçlüyükimya
Sanitariya sənayesi - Ağıllı algılama sxeminin Üçlüyü təqdim edildi
Pekin Qış Olimpiya Oyunlarının "daha təmiz" Candela Sunshine robotu 19 ultrasəs radarla təchiz edilmiş üçlü ağıllı zondlama sxemindən istifadə edir və robota hərtərəfli maneələrin qarşısını almaq, daşqınların qarşısını almaq və antidempinq funksiyalarına malik olmaq imkanı verir.
All-raundmaneələrdən yayınma
Arxa tərəfdə maneələrin əks istiqamətdə monitorinqi və xəbərdarlıq edilməsi üçün 2 ultrasəs radar, üfüqi, şaquli və əyri hərtərəfli irəliləmə və maneələrdən yayınma funksiyaları üçün ön tərəfdə 3 ultrasəs radar və yanlarda 6 ultrasəs radarı var.
Daşmanın qarşısının alınması
Yükləmə vəziyyətinin monitorinqi funksiyasını həyata keçirmək və yükləmə qabiliyyətinin təhlükəsizlik standartlarına cavab verməsini təmin etmək üçün avtomobilin yükləmə sahəsinin yuxarı hissəsində sensor quraşdırın.
Antidempinq
Qeyri-yüklü və ya az yüklənmiş vəziyyətdə, ictimai təhlükəsizliyi təhlükə altına alan xarici qüvvələr səbəbindən bölünmüş hissənin aşmasının qarşısını alır.
- Çatdırılma sənayesi:hərtərəflimaneələrdən ağıllı qaçma skimya
Çatdırılma sənayesi - hərtərəfli ağıllı maneələrdən yayınma sxeminin qismən nümayişi
Uzun məsafəli logistika ilə müqayisədə, çatdırılma sənayesi ssenarisinin əsasını qısa məsafəli və yüksək tezlikli daşıma təşkil edir, bu da o deməkdir ki, pilotsuz çatdırılma vasitələri binaların daşınması kimi mürəkkəb şəhər ssenarilərinin öhdəsindən gəlmək üçün daha çevik və daha təhlükəsiz olmalıdırlar. və xiyabanda maneələrdən yayınma.DYP Zhixing Texnologiyasına hərtərəfli ağıllı maneələrdən yayınma sxemi təqdim edərək məhsulunu Çində yarı açıq mühitdə sınaqdan keçirilməsi üçün pilotsuz çatdırılma vasitəsinə çevirdi.
Ön və arxa maneələrdən qaçınma
Bir ultrasəs radar hündürlüyü məhdudlaşdıran dirəklər kimi daha yüksək maneələri aşkar etmək üçün ön və arxa hissənin yuxarı hissəsində quraşdırılmışdır;məhdudlaşdırıcı dirəklər kimi aşağı və ön yan maneələri aşkar etmək üçün ön və arxa hissənin altındakı üç ultrasəs radarı quraşdırılmışdır.Eyni zamanda, ön və arxa uçlardakı ultrasəs radarları pilotsuz nəqliyyat vasitəsini geriyə və ya dönməyə təmin edə bilir.
Yanal maneələrin qarşısının alınması
Yüksək yan maneələri aşkar etmək və sürətli çatdırılma funksiyasını aktivləşdirməyə kömək etmək üçün hər tərəfin üstündə bir ultrasəs radar quraşdırılmışdır;yol kənarları, yaşıl zolaqlar və dayanan dirəklər kimi aşağı yan maneələri aşkar etmək üçün hər tərəfin altında üç ultrasəs radar quraşdırılıb.Bundan əlavə, sol və sağ tərəfdəki ultrasəs radarlar pilotsuz avtomobil üçün düzgün “dayanacaq yeri” tapa bilir və avtomatik parkinqi uğurla tamamlayır.
- Saxlama sənayesi: fövqəladə halların qarşısının alınması və marşrutun optimallaşdırılmasızskimya
AGV maneələrdən qaçma diaqramı
Ümumi anbar pilotsuz nəqliyyat vasitələri infraqırmızı və lazer texnologiyası həlləri vasitəsilə yerli yolun planlaşdırılması üçün yerləşdirilib, lakin onların hər ikisi dəqiqlik baxımından işıqdan təsirlənir və anbarda birdən çox arabanın yolları kəsişdiyi zaman toqquşma təhlükəsi yarana bilər.Dianyingpu, anbar AGV-nin anbarlarda avtonom maneələrdən qaçmasına, toqquşmaların qarşısını almaq üçün vaxtında və dəqiq park etməyə nail olmaq üçün ultrasəs radarından istifadə edərək, anbar sənayesi üçün işıqdan təsirlənməyən fövqəladə risklərdən qaçınma və marşrutun optimallaşdırılması həllərini təqdim edir.
Təciliqaçmaq
Ultrasəs radar bir maneə aşkar etdikdə xəbərdarlıq sahəsinə daxil olur, sensor pilotsuz arabaya ən yaxın maneənin oriyentasiya məlumatını vaxtında AGV idarəetmə sisteminə ötürür və idarəetmə sistemi arabanın sürətini azaltmağa və əyləc etməyə nəzarət edəcəkdir.Arabanın ön hissəsində olmayan maneələr üçün, hətta yaxın olsalar belə, radar arabanın işinin səmərəliliyini təmin etmək üçün xəbərdarlıq etməyəcək.
Marşrut optimalzation
Pilotsuz avtomobil yerli yolu planlaşdırmaq və seçiləcək bir sıra trayektoriyaları əldə etmək üçün yüksək dəqiqlikli xəritə ilə birlikdə lazer nöqtə buludundan istifadə edir.Daha sonra ultrasəs vasitəsilə əldə edilən maneə məlumatı avtomobilin koordinat sisteminə proyeksiya edilərək geriyə hesablanır, seçiləcək əldə edilən trayektoriyalar daha da süzülür və korrektə edilir, nəhayət optimal trayektoriya çıxarılır və bu trayektoriya əsasında irəliyə doğru hərəkət edilir.
- 5 m-ə qədər məsafə qət etmə qabiliyyəti,3 sm-ə qədər kor nöqtə
- Stabil, işıqdan təsirlənməyən vəölçülmüş rəng obyekt
- Yüksək etibarlılıq, görüşməkavtomobil sinfi tələbləri
Göndərmə vaxtı: 30 avqust 2022-ci il