Hovuz təmizləmə robotu hovuzda səyahət edən və hovuzun avtomatik təmizlənməsini, avtomatik olaraq yarpaqları, zibilləri, mamırları və s. təmizləyən ağıllı robotdur. Ev təmizləyici robotumuz kimi, əsasən zibilləri təmizləyir. Əsas fərq, birinin suda, digərinin isə yerdə işləməsidir.
Hovuz təmizləyən robotlar
Yalnız suda iş mühiti daha mürəkkəbdir və çox vaxt nəzarət etmək çətindir. Keçmişdə hovuz təmizləyən robotların əksəriyyəti robotun hərəkətini müşahidə edərək sahildə operator tərəfindən real vaxt rejimində əl ilə çəkilir və ya idarə olunurdu.
Bəs indi suda olan ağıllı robotlar təmizlənmək və maneələrdən qaçmaq üçün necə müstəqil səyahət edirlər? Bizim anlayışımıza görə, tipik bir ailə hovuzunun uzunluğu 15 metr, eni isə 12 metrə qədərdir. Robot suda hərəkət etmək üçün turbin əks-hərəkətindən istifadə edir və hovuzun kənarında və ya künclərdə maneələrin qarşısını almaq üçün ultrasəs su məsafəsi sensorlarından istifadə edir.
Sualtı məsafə sensorlarının tətbiqi
Bu tip ultrasəs sualtı məsafə sensoru 4 sensordan ibarət əsas sistemdir, onları paylamaqla robotda 4 mövqedə, 2 dalğa sürəti irəli və 1 dalğa sürəti sola və sağa quraşdırıla bilər ki, onlar bir çox istiqamətlərdə müxtəlif perspektivləri əhatə edə bilsinlər. və ölü nöqtələri azaldır. Birbaşa bir-birinin qarşısında duran 2 dalğa sürəti hətta döngə zamanı da bir-birinə kömək edir ki, döngələrdə sürərkən olduğu kimi kor nöqtələr olmasın. Kor nöqtələrə görə toqquşma fenomenini həll edir.
DYP-L04 Ultrasonik Sualtı Menzil Sensoru, sualtı robotun gözləri
L04 sualtı diapazon sensoru Shenzhen DYP tərəfindən hovuz təmizləyici robotlar üçün xüsusi olaraq hazırlanmış sualtı robot maneələrdən yayınma sensorudur. Kiçik ölçülü, kiçik kor nöqtə, yüksək dəqiqlik və yaxşı suya davamlı performans üstünlüklərinə malikdir. O, modbus protokolunu dəstəkləyir və müxtəlif ehtiyacları olan istifadəçilər üçün iki fərqli diapazonda, bucaqda və kor zonada mövcuddur. O, bir çox sualtı robot avadanlığı istehsalçılarına maneələrdən yayınma sensorlarının təchizatçılarından biridir.
L04 Sualtı Məsafə Ölçmə Sensoru
Göndərmə vaxtı: 09 fevral 2023-cü il