Sualtı dəyişən sensor üzgüçülük hovuzunu təmizləyən robotun ağıllı qavrayışını gücləndirin

Xidmət robotlarının texnoloji inkişafı ilə sualtı hovuz təmizləyən robotlar bazarda geniş şəkildə tətbiq olunur.Avtomatik planlaşdırma marşrutlarını həyata keçirmək üçün qənaətcil və adaptivdirultrasəs sualtı diapazonumaneələrdən yayınma sensorları əvəzolunmazdır.

GenişBazar

İndiyə qədər Şimali Amerika qlobal hovuz bazarının inkişafında hələ də ən böyük bazardır (Technavio Market Report, 2019-2024).ABŞ-da artıq 10,7 milyondan çox üzgüçülük hovuzu var və yeni hovuzların, əsasən də şəxsi hovuzların sayı ildən-ilə artır və 2021-ci ildə 117.000-ə çatır. Hər 31 nəfərə orta hesabla bir hovuz düşür.Dünyanın ikinci ən böyük hovuz bazarı olan Fransada 2022-ci ildə özəl hovuzların sayı 3,2 milyonu keçib. Yeni hovuzların sayı isə bir il ərzində orta hesabla hər 21 nəfərə bir hovuz olmaqla 244.000-ə çatıb.

İctimai üzgüçülük hovuzlarının üstünlük təşkil etdiyi Çin bazarında orta hesabla təxminən 43 000 nəfər üzgüçülük idman zalı paylaşır (1,4 milyard əhaliyə görə ölkədə 32 500 hovuz var).

İspaniya 1,3 milyon hovuz (yaşayış, ictimai və kollektiv) ilə dünyada ən çox hovuz sayına görə dördüncü, Avropada isə ikinci ən çox hovuza malikdir.

Qlobal——Çin hovuz robotu bazarının müqayisəsindən, Çin bazarının həcmi dünyanın 1%-dən azdır, əsas bazar hələ də Avropa və ABŞ-dır.Məlumatlar göstərir ki, 2021-ci ildə qlobal hovuz robotu bazarının həcmi təxminən 11,2 milyard RMB, satışları 1,6 milyon ədəddən çox, yalnız ABŞ onlayn kanalı.Hovuz təmizləyən robotların tədarükü 2021-ci ildə 500.000-dən çox ədədə çatıb. Onların artım tempi isə 130%-dən çox olub, sürətli böyümənin ilkin mərhələsinə aiddir.

Hazırda hovuz təmizləmə bazarında hələ də əl ilə təmizləmə üstünlük təşkil edir və qlobal hovuz təmizləmə bazarında əl ilə təmizləmə təxminən 45%, hovuz təmizləyici robotlar isə təxminən 19% təşkil edir.Gələcəkdə əmək xərclərinin artması və vizual qavrayış, ultrasəs qavrayış, ağıllı yol planlaması, əşyaların interneti, SLAM (ani yerləşdirmə və xəritə qurma texnologiyası) və digər əlaqəli texnologiyalar kimi sənaye texnologiyalarının populyarlaşması ilə hovuz təmizləyici robotlar. tədricən funksionaldan ağıllıya dəyişəcək və hovuz təmizləyən robotların nüfuzetmə dərəcəsi daha da yaxşılaşdırılacaq.

sredf (1)

2021-ci ildə qlobal hovuz təmizləmə bazarına nüfuzetmə nisbəti

Xüsusi sensorlar, sualtı dəyişən sensorlar kömək edirüzgüçülükmaneələrdən ağıllı şəkildə qaçmaq üçün hovuz təmizləyici robot

Ultrasonik sualtı məsafənin ölçülməsi maneələrdən yayınma sensoru robotun sualtı maneələrdən yayınmasında istifadə olunan bir növ sensordur.Sensor sensor və ölçülmüş obyekt arasındakı məsafəni ölçmək üçün ultrasəs sualtı məsafə ölçmə texnologiyasından istifadə edir.Sensor maneə aşkar etdikdə maneənin məsafəsi robota qaytarılır və robot sensorun quraşdırdığı istiqamətə uyğun olaraq dayana, dönə, sürəti azalda, divarda hərəkət edə, divara qalxa və digər əməliyyatları yerinə yetirə bilər. hovuzun avtomatik təmizlənməsi və maneədən yayınma məqsədini həyata keçirmək üçün məsafə dəyəri.

sredf (2)

It gəlirhere——L08 sualtı məsafə sensoru

Hovuz təmizləmə robotunun maneələrdən yayınma planlaşdırma funksiyasına malik olması üçün sualtı robotda sualtı dəyişən sensorların konfiqurasiyası vasitəsilə DSP sensorunun perspektiv planı, müstəqil tədqiqat və sualtı dəyişən sensorların inkişafı.

L08 modulu sualtı tətbiqlər üçün nəzərdə tutulmuş ultrasəs sualtı maneələrdən yayınma sensorudur.Kiçik ölçülü, kiçik kor sahə, yüksək dəqiqlik və yaxşı suya davamlı performans üstünlüklərinə malikdir.Modbus protokolunu dəstəkləyin. İstifadəçilərin seçmək üçün müxtəlif ehtiyacları üçün müxtəlif diapazon, Bucaq və kor zona spesifikasiyası var.

sredf (3)

Əsas parametrlər:

sredf (4)

Ağrı nöqtələrini hədəfləyin, yeniliklər edin və keçin

Hovuz təmizləyici robotu sualtı dəyişən sensor vasitəsilə daha yaxşı gücləndirmək və mümkün texnoloji nailiyyətlərə, xidmətlər və həllərin tam zəncirli inteqrasiyasına necə nail olmaq olar.Dianyingpu öz tədqiqat və inkişafı üzərində cəmlənmişdir. Dərin araşdırmalardan sonra biz bazarın ağrılı nöqtələrini sındırmaq üçün yeniliklər edin.

(1) yüksək qiymət, istehlak məhsullarının tətbiqini populyarlaşdırmaq üçün heç bir yol yoxdur: evdə və xaricdə satılan sualtı müxtəlif aşkarlama sensorları, qiyməti minlərlə yuan arasında dəyişir. İnsanlar dəyəri istehlakçı robotlarına çox həssasdırlar, buna görə də onlar hazırda geniş istifadə olunmur.

Sualtı istehlakçı robotlarının xərc hədəfi tələbləri ilə birlikdə şirkət müstəqil olaraq çeviricilərin uyğunluğu parametrlərini, əsas materialların lokallaşdırılmasını və kütləvi istehsal təcrübəsini araşdırdı və inkişaf etdirdi.Xərc sənayenin 10%-dən azına endirildi və bu, istehlakçı elektronikasında sualtı sensorların qəbuluna öncülük etdi.

(2) Bazarda sensor parametrlərinin zəif uyğunluğu: sensor uzaqdadır, kor sahə kiçikdir və bucağın uyğun parametrləri bazarda mövcud deyil, bu da tez-tez müxtəlif sensorların birləşməsini tələb edir və kombinasiya dəyəri yüksəkdir.

Məsafənin, kor sahənin və bucağın yüksək keyfiyyətli parametrlərini həll edən ikili tezlikli çox şüa çeviricisi hazırlanıb.

①Çox şüa bucağı 90°-ə yaxındır və diapazon 6 m-dən çox məsafəni təmin edə bilər, 5 sm ərzində kor sahəyə cavab verə bilər və tətbiq ssenarilərinin uyğunluğu çox yüksəkdir.

② Ultrasəs sensorunun əsas materialı keramika boşqab çeviricisidir, məhsul keramika boşqabının ağıllı dizayn sxeminin radial tezliyi və qalınlıq tezliyini qəbul edir, sonra sürücü uyğunlaşması və bant keçirici filtrasiya uyğunlaşması, radial tezlik rezonans tezliyi vasitəsilə aşağıdır, ölçmə bucağı böyükdür, qalınlıq tezliyi rezonans tezliyi yüksəkdir, nüfuz güclüdür, ölçmə məsafəsi uzaqdır və kiçik kor sahənin parametrləri nəzərə alınır.

(3) Kompleks sualtı mühitdə qeyri-sabitdir: su bulanıqlığı, böyük su axını, sualtı lil su otu olduqda, sensor məlumatları əsasən uğursuz olur, nəticədə robot əməliyyatı ağıllı şəkildə mühakimə edə bilmir.

Mürəkkəb sualtı mühitdə istifadə olunan problem ikitezlikli çox şüa və adaptiv alqoritmin və Kalman filtrinin işlənməsinin ağıllı birləşməsi ilə həll edilir.Müxtəlif tezliklərin üstünlüklərinin superpozisiyası, çox şüalı ağıllı sürücü, iş rejimlərinin şaxələndirilməsi, güc, bucaq, siqnal keyfiyyəti səhnə dəyişikliklərinə uyğunlaşa bilir.

Məhsulun strukturu və prosesi:

(1) quruluşun görünüşü sadədir, ölçüsü kiçikdir, quraşdırma yalnız qozu sıxmaq üçün qabığa tövsiyə olunan çuxur qoymaq lazımdır, avadanlığın normal çıxış məlumatlarına qoşulmuş quraşdırma tamamlandığını göstərir;Daha sonra baxım yalnız sensoru çıxarmaq üçün qozu açmaq lazımdır, sadə əməliyyat, quraşdırma və texniki xidmətin öyrənmə xərclərini azaltmaq.

(2) məhsul prosesi, transduser təmassız dəyişən texnologiyadan, qapalı inteqrasiya edilmiş quruluşdan istifadə edir. Və bütün maşın toz keçirməyən və suya davamlı dizaynı qəbul edir.Daxili dövrə tam bükülmüş qoruyucu epoksi qatran yapışqanından istifadə edir, suya davamlı effekt IP68 səviyyəsinə çata bilər.

Araşdırmaiasılılyetibarlı funksiya

Sensorun inkişaf prosesində, Ar-Ge qrupu məlumat sabitliyi, su axınının təsiri, tezlik və istehsal qabiliyyəti kimi çoxölçülü parametrləri dəfələrlə optimallaşdırdı və təkrarladı.Sensorun ətraf mühitə və iş şəraitinə uyğunlaşma qabiliyyətini daha da yaxşılaşdırmaq üçün hovuz təmizləyici robotun faktiki iş şəraiti ilə sıx birləşdirilən çoxölçülü sınaqlar həyata keçirdi.

Eyni zamanda, Dianyingpu həmişə texnologiyanın heyranlığını qoruyub saxladı, ölçü komponenti kimi sualtı dəyişən sensor, dizayn və ayıklama ilə müqayisədə, istehsal və kalibrləmə daha vacibdir, sinxron şəkildə sualtı dəyişən sensor sınaq və kalibrləmə sisteminin tam dəstini inkişaf etdirdi.

Sınaq və kalibrləmə sisteminə əsaslanaraq, sensor yüksək temperatur və yüksək rütubətli saxlama, isti və soyuq şok testi, duz püskürtmə testi, UV sürətləndirilmiş yaşlanma testi, çılpaq düşmə testi, maye immersiya testi (sualtı korroziyaya simulyasiya testi) kimi etibarlılıq testlərindən keçdi. , hər bir prototip iterasiyasında həyata keçirilən vakuum təzyiqli suya davamlı test.

Sensor robot gövdəsi ilə birləşdirildikdən sonra bütün maşının işi robotun faktiki iş mühiti ilə birlikdə minlərlə saat ərzində yoxlanılır.Kütləvi istehsalda bu sensorun məhsuldarlığı 99% -dən çoxdur, bu, partiya istehsalının bazar təcrübəsi ilə təsdiq edilmişdir.

Yığılmış, L08 davam edəcəkyeniləmə

Sualtı dəyişən sensorların inkişaf yolunu nəzərdən keçirin: tədqiqat, inteqrasiya, innovasiya, yoxlama.Hər bir qovşaq texnologiya sahəsində cəsarətli yenilik, gərgin axtarış və zəngin güc toplanmasıdır.L08 şirkətin sualtı ultrasəs diapazonu tətbiqinin ilk məhsuludur.Şirkət sualtı robot sualtı maneələrdən yayınma və dərinlik kəşfiyyatına əsaslanan daha çox məhsul buraxacaq.

Gələcəkdə sualtı robotların təşviqi ilə, sualtı robotların ağıllı algılanması üçün əsas dəstək kimi sualtı dəyişən sensorlar, şübhəsiz ki, sualtı robot sənayesinə və sahəsinə böyük dəyişikliklər gətirəcəkdir.


Göndərmə vaxtı: 04 avqust 2023-cü il